AGV的工作原理及其導航方式

如今AGV小車已經在中國工業企業行業發展領域可以運用的爐火純青，它不僅僅需要解決了在工業生產中重要的技術性問題，更是加快了生產管理效率，那么作為一個功能性的AGV小車到底是如何通過進行分析作業的呢?它的工作基本原理和導航方式又是什么呢?

一、導航方式

AGV 小車的導航方式多達十幾種，這里簡要介紹兩種主要的導航技術: 激光導航、磁帶導航等。那么這些導航方法的原理和特點是什么呢？磁帶制導的優點是: 經濟，便于用戶安裝; 缺點是: 如果路段有鐵(磁) ，磁帶的磁力會受到影響，不能正常行駛; 激光制導的優點是: 無需安裝，精度高，但容易受環境光強的影響，容易或污染表面，使感應失靈; 激光制導的優點是: 定位精度高，誤差僅在正負1毫米之間，不需要其他定位設備。缺點是: 它昂貴而且不易安裝。

二、工作原理

AGV 小車的工作動作順序如下: 收到貨物裝卸指令后，控制器根據預先繪制的操作圖和 AGV 的當前坐標及方向，進行矢量計算和路徑分析，從中選擇路徑，自動智能控制 AGV 小車在道路上行駛、轉彎、轉彎等，準確停車后到達裝載位置，完成裝載。然后 AGV 開始向目標卸載點“運行”，到達正確位置時停止，完成卸載，并向控制計算機報告其位置和狀態。AGV 隨后啟動并運行到待命區，直到在下一次任務之前收到新的指示。